110/01/14 像真人抓球、抽衛生紙 清大研發「清華紳士」機器人
機械手臂已普遍應用於生產製造,若要應用於護理、復健,則須突破手部動作不夠靈巧的瓶頸。清華大學動機系特聘教授張禎元領導跨域研究團隊結合AI人工智慧、生物力學與人因工程,研發出有視覺及觸覺、可模仿人手細緻動作的機器人,能像真人一樣抓球、抽衛生紙。清大校長賀陳弘將這百分之百台灣設計、製造的擬人雙手機器人命名為「清華紳士」(Tsing-Hua Gentleman),期許能以精巧溫柔的動作(gentle touch)成為機器人界的醫療照護先鋒。<詳全文>
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